SICK西克編碼器注意事項(xiàng)

產(chǎn)品名稱： SICK西克編碼器編程調(diào)試 高壽命： ￥2500元/只

所屬類別： 熱銷 發(fā)貨期：16-20天

發(fā)貨地： 廣東-東莞 品牌： sick西克

型號： 1038547 DDS36E-BBCS00600 供貨量：19只

SICK STEGMANN編碼器是歐美常用的伺服電機(jī)反饋編碼器之一，在歐美伺服系統(tǒng)中可以與負(fù)盛名的世界編碼器老大——海德漢的產(chǎn)品并駕齊驅(qū)。SICK編碼器有著自己*的優(yōu)點(diǎn)，不僅種類齊全，電氣接口多樣化，而且可以實(shí)現(xiàn)自由編程，可以根據(jù)客戶需要定制。其生產(chǎn)的伺服反饋值編碼器，既可以當(dāng)做正余弦編碼器使用，又可以做為值的位置編碼器使用，大可以實(shí)現(xiàn)4096圈32位值的高精度數(shù)據(jù)傳輸。因此，能滿足客戶的更多需要。SICK編碼器現(xiàn)在廣泛用于歐美眾多伺服電機(jī)生產(chǎn)高質(zhì)量，如世界的ROCKWELL AB、SEW、SCHNEIDER.、EMERSON-CT、PARKER等高質(zhì)量?，F(xiàn)僅以SICK編碼器在AB伺服電機(jī)上的維修、調(diào)整、數(shù)據(jù)讀寫、編程、調(diào)零問題為例展開介紹！同時，也希望各位同仁提出寶貴的建議，以便更好的與大家交流、分享、互勉！

2014年8月2日，武漢某某有限高性能有一臺AB的伺服電機(jī)（型號為1326AB-B720E-M2L)，送到某某高性能維修，電機(jī)的編碼器是SICK STEGMANN（西克、施克、斯特格曼）的SRM50-HFA0-K01(或SRM50-FFA0-S01，客戶有兩臺這樣的電機(jī)，由于電機(jī)生產(chǎn)的時間不一樣，編碼器有新老型號的差異)。由于驅(qū)動器報編碼器故障（該編碼器有相對位置標(biāo)記，有些編碼器沒有相對位置標(biāo)記，拆機(jī)時要做標(biāo)記，以方便將來機(jī)械調(diào)零），伺服電動機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)?？蛻魝溆玫耐吞栯姍C(jī)在使用了一兩天后編碼器也是壞了。于是客戶在淘寶上買了一只同型號、同訂貨號的SICK編碼器；客戶在網(wǎng)上也查了很多有關(guān)AB伺服電機(jī)維修的資料和特例，按照網(wǎng)上的資料進(jìn)行了機(jī)械零位調(diào)試。但是編碼器安裝好后，開啟設(shè)備，伺服放大器報錯“無法通訊”“數(shù)據(jù)錯誤”“編碼器故障”等之類的警號?？蛻艋帕耍I了編碼器也用不上呀。咋辦？客戶就找AB高性能了解情況，AB高性能回復(fù)說該電機(jī)已經(jīng)停產(chǎn)了，買新款要2-3個月才能到貨。這個客戶的經(jīng)理說幾千萬的設(shè)備停不起，停產(chǎn)幾個月是吃不消的呀。咋辦呢？客戶著急??！于是就去找編碼器供應(yīng)商SICK西克高性能，西克回復(fù)說該類編碼器更換需要對編碼器進(jìn)行編程及零位調(diào)試。于是客戶到處找人維修，后找到我們才終解決了問題！

問題一，首先要把壞的編碼器里的程序通過編程軟件讀取出來。

問題二，通過編程軟件把原來的程序?qū)懭氲叫碌木幋a器上。

問題三，正確安裝編碼器，把編碼器安裝到原來的相對位置。

問題四，伺服電機(jī)調(diào)零。通電開機(jī)后出現(xiàn)飛車故障，設(shè)備無法回到原點(diǎn)。編碼器程序有了，電機(jī)還是無法正常運(yùn)行，還需要想辦法調(diào)試零位。事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn)表明：每個伺服電機(jī)都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域。由于客戶的編碼器都拆過，沒有正確的參考點(diǎn)，只有相對位置可以參照。于是通過編程軟件多次進(jìn)行零位校正、調(diào)整和調(diào)試，經(jīng)過大家一天時間的努力，下班前終于實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且比伺服電機(jī)壞之前精度更高。

實(shí)踐表明：伺服電機(jī)只要不更換編碼器，同時設(shè)備系統(tǒng)精度要求不高，或者電機(jī)轉(zhuǎn)速要求不高的狀況下，運(yùn)用手動機(jī)械調(diào)零是可以實(shí)現(xiàn)的，這樣的方式調(diào)試的電機(jī)可以做應(yīng)急使用，一般可以使用一年半載。但風(fēng)險是有的呀，由于機(jī)械調(diào)試零位很難到達(dá)佳原點(diǎn)位置，伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過載、過流、過熱、抖動、跑位及輸出不平衡等弊病，導(dǎo)致編碼器或電機(jī)再次故障。這是大家需要注意的呀！軟件編程和調(diào)零是好的使用方式，但也有它的局限性。一般也需要正確的編碼器數(shù)據(jù)和參數(shù)呀，如果編碼器數(shù)據(jù)讀不出來是無法實(shí)現(xiàn)編程和調(diào)試的呀。同時沒有正確的零位參照也是需要維修人員花費(fèi)大量的精力去調(diào)試呀。伺服電機(jī)維修調(diào)試便捷的方式是“有同款好的電機(jī)做參照或用來測試數(shù)據(jù)和參數(shù)”，這可以起到事半功倍的效果呀。

后建議大家：如果伺服電機(jī)壞了，切記千萬不要亂拆電機(jī)和編碼器，以免照成更大的損失，一定要找專業(yè)人士維修和調(diào)試！

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